描述

此次小鹏X9的表现是：在NOA的状态下，出现了一次走错车道，而且进入了公交车道，原因大概率是应该从主路进入辅路，但由于车速过快，导致错过进入辅路路口，而系统默认已经在辅路上行驶，然后在主路上行驶了一小段距离突然要右转，事实上主路上没有右转路口，属于主辅路定位不准确。但在正常路况下没有出现压实线通行、逆行的情况。

　　相信随着XNGP的不断迭代优化，小鹏汽车的智驾能力一定会越来越好。也希望未来小鹏汽车能将这种完美的智驾体验带进千家万户，共同感受科技的进步，让智驾成为用车的需求。

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